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步進(jìn)電機(jī)42步和57步什么區(qū)別

在一些人們需要一種“42步”的事物,這就是一個(gè)給步進(jìn)電機(jī)和57步步,但在大多數(shù)人印象,它是步進(jìn)電機(jī)的混淆在,而它與步進(jìn)電機(jī)和57步區(qū)別。

它是一種簡(jiǎn)單的高精度的微步電動(dòng)機(jī),將步進(jìn)電機(jī)角位移進(jìn)行排序,就可將42步細(xì)分的每步角乘以9。其中,1.8度0.98度0.98度,1.8度0.98度。此外,在我國(guó),步進(jìn)電機(jī)單步工作時(shí),步距角0.004度,1.2度1.5度等都是非常小的。而57步進(jìn)電機(jī)是如此,這種電機(jī)在移動(dòng)到最大的時(shí)候,仍然是處于相對(duì)平衡狀態(tài)。若不穩(wěn)定的話,就會(huì)有跑偏行為或振蕩等問題。有了這些問題,就會(huì)大大的將步距誤差和速度誤差進(jìn)一步提高。

2.使用性能的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

其特點(diǎn)如下:

(1)、具有較高的效率,高速運(yùn)行,500 ~ 840 rpm;

(2)、帶有脈沖輸出接口,控制精度高;

(3)、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低、效率高,震動(dòng)小;

(4)、步進(jìn)電機(jī)角位移增大,可以通過控制脈沖頻率來控制步進(jìn)電機(jī)的角位移量,從而達(dá)到精確定位的目的;

(5)、步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨著控制脈沖頻率的上升而下降,啟動(dòng)頻率越高,可減小啟動(dòng)電流,提高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩;

(6)、當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相等時(shí),啟動(dòng)頻率為最大轉(zhuǎn)矩;

(7)、一旦步進(jìn)電機(jī)的開始減速,則啟動(dòng)頻率為最大轉(zhuǎn)矩;

(8)、一旦步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到速度,則啟動(dòng)頻率為最高頻率。

2.步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨著速度的增加而下降,而不會(huì)影響電機(jī)的壽命。

3.步進(jìn)電機(jī)啟停的調(diào)整:

在改變脈沖頻率的同時(shí),如果改變控制脈沖頻率,則步進(jìn)電機(jī)將以一定的、較小的啟動(dòng)和停止過程。對(duì)于高速生產(chǎn)線,步進(jìn)電機(jī)具有較大的力矩,但由于減速比的存在著運(yùn)動(dòng)精度和效率的影響,通常不容易達(dá)到10倍的精度,因此在精度要求不高的領(lǐng)域,可以不加減速和增大驅(qū)動(dòng)力。

對(duì)于低速,大扭矩電機(jī),由于存在著線圈匝數(shù)和電流,相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力也要產(chǎn)生徑向推力,這就需要增加驅(qū)動(dòng)電路,電機(jī)本身也需要增加驅(qū)動(dòng)電路,通常由專門的減速器驅(qū)動(dòng),這種驅(qū)動(dòng)電路在精度不是很高的情況下,可以達(dá)到比較高的精度。

但是,如果采用兩相或四相電機(jī),步距角為30度,驅(qū)動(dòng)電路可以達(dá)到15度,系統(tǒng)的總體成本較低。圖4為兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的總體方案框圖。

系統(tǒng)采用雙電源供電,電機(jī)的繞組電壓為380V,額定電流為28A,最大電流為28A。采用兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路可以很方便地實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的四象限運(yùn)行,在起步階段可以實(shí)現(xiàn)0-10倍的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié),加速達(dá)到100%的轉(zhuǎn)速,降低啟動(dòng)電流,減小啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。這樣做到了可以根據(jù)負(fù)載情況改變需要的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。該電路可以用于大電流控制的時(shí)候。當(dāng)負(fù)載大電流時(shí),