1986年，日本伺服公司開發(fā)了一種轉子中有永磁體，定子磁極中有齒的步進電機(磁極齒的設計原理后面會詳細介紹)。通過定子和轉子齒距的配合，可以獲得更高的角分辨率和扭矩。三相步進電機定子線圈的主極數(shù)是三的倍數(shù)，所以三相步進電機定子的主極數(shù)是3、6、9、12等。
假設轉子為PM型或HB型，根據(jù)定子為兩相、三相和五相提供相應的轉子。定子采用不產(chǎn)生不平衡電磁力的主磁極數(shù)最少的結構(后面會詳細描述，轉子徑向引力之和不能完全抵消而產(chǎn)生殘余徑向力)，即兩相四個主磁極、三相三個主磁極、五相五個主磁極時，結構中會產(chǎn)生不平衡電磁力，除特殊用途外，以上結構不使用。
另一方面，比如雙極線圈中使用的步進電機驅動電路，兩相有8個功率管，五相有10個，三相由于繞組采用Y或連接，驅動三個出口只需要6個功率管。因此，從電機和驅動器整體考慮，三相步進電機結構最簡單，制造成本最低。
從定子相的奇數(shù)和偶數(shù)來看，驅動電路中開關功率管的數(shù)量在奇數(shù)情況下比偶數(shù)情況下少，例如三相步進電機中驅動功率管的數(shù)量比兩相步進電機中驅動功率管的數(shù)量少。三相驅動IC已被三全電氣公司、三洋電氣公司、新店源實業(yè)公司售出。三相步進電機與兩相步進電機相比，在轉子齒數(shù)相同的情況下，具有分辨率高1.5倍、振動小的優(yōu)點，所以使用次數(shù)會增加，價格會降低。希望能成為系列步進電機，性能后面會有詳細描述。
除本課程外，沒有關于三相永磁步進電機的系統(tǒng)文獻。本課程將詳細介紹三相HB步進電機(42毫米和60毫米)。
步進電機正反轉怎么實現(xiàn)？步進電機的方向信號是什么？
步進電機的轉角、轉速和旋轉方向分別與輸入脈沖的個數(shù)、頻率和通電順序有關。
步進電機正反轉如何實現(xiàn)，步進電機的方向信號是什么？
方向電平信號DIR用于控制步進電機的旋轉方向。當該端子處于高電平時，電機向一個方向轉動；當該端子低時，電機轉向另一個方向。電機換向必須在電機停止后進行，換向信號必須在前一個方向的最后一個CP脈沖之后，下一個方向的第一個CP脈沖之前發(fā)出。
當你的控制系統(tǒng)(上位機)發(fā)出雙脈沖(即正負脈沖)或脈沖信號幅度不匹配時，需要用我們的信號模塊轉換成5v單脈沖(脈沖：中加方向)。
1.輸入是單脈沖的
信號模塊的dip開關應設置在“單脈沖”位置。當有脈沖輸出時，電機旋轉。改變方向信號的高低電平可以改變電機的旋轉方向。具體定時請參考信號模塊說明書。
2.輸入是雙脈沖
信號模塊的dip開關應設置為雙脈沖：中間位置。頭發(fā)呈陽性時；在中，電機正轉；當發(fā)出負脈沖時，電機反轉。正負脈沖不能同時給出。具體定時請參考信號模塊說明書。
步進電機運行方向與要求相反，應該如何調整？山社電機的技術工程師建議可以實現(xiàn)以下兩種方法：
一種方法是改變控制系統(tǒng)的方向信號。
另一種方法是通過調整步進電機的接線來改變方向，如下所示：
對于兩相電機，只需將一相的電機線切換到步進電機驅動器即可，如A、A
